Una forma de solucionar el problema es utilizando los ultimos 8 caracteres, en tu caso AF37BD7B

gpg --keyserver subkeys.pgp.net --recv-key AF37BD7B && gpg -a --export $PUBKRY | sudo apt-key add -

y luego ejecuta:

sudo apt-get update

en mi caso estoy trabajando con equipoas antiguos y uso LUBUNTU.
Me aparece un aviso:
gpg: AVISO: las opciones en `/home/usuario/.gnupg/gpg.conf' no están aún activas en esta ejecución

luego aparece el siguiente error

gpg: error del servidor de claves
gpg: recepción del servidor de claves fallida: Error del servidor de claves

hice el cambio y en el terminal me aparece:
gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key 3E5C1192 && gpg -a --export $PUBKRY | sudo apt-key add -
gpg: solicitando clave 3E5C1192 de hkp servidor keyserver.ubuntu.com
gpg: /home/ernesto/.gnupg/trustdb.gpg: se ha creado base de datos de confianza
gpg: clave 3E5C1192: clave pública "Ubuntu Extras Archive Automatic Signing Key " importada
gpg: no se encuentran claves totalmente fiables
gpg: Cantidad total procesada: 1
gpg: importadas: 1

Luego al ejecutar
-> sudo apt-get update
aparece:
W: Error de GPG: http://extras.ubuntu.com trusty Release: Las firmas siguientes no se pudieron verificar porque su llave pública no está disponible: NO_PUBKEY 16126D3A3E5C1192

intenta usar sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys como por ejemplo: sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key 16126D3A3E5C1192